1. Dadansoddiad Gofynion: Yn seiliedig ar ffactorau megis ymarferoldeb, perfformiad, ac amgylchedd gweithredu, datblygir manyleb gofynion defnyddiwr manwl mewn cydweithrediad â'r cleient i bennu nodau datblygu.
2. Dyluniad Rhagarweiniol: Yn seiliedig ar y dadansoddiad o ofynion, datblygir dyluniad rhagarweiniol, gan gynnwys gosodiadau swyddogaeth a pharamedr, cyfrifiadau sylfaenol, a lluniad model 3D rhagarweiniol. Mae hyn wedyn yn cael ei adolygu gan y cleient.
3. Dyluniad Manwl: Yn dilyn adborth yr adolygiad cychwynnol, mae'r model 3D manwl yn cael ei adolygu a'i fireinio. 3Crëir lluniadau D o rannau, a chynhelir dadansoddiad elfennau cyfyngedig ac efelychiad deinamig o gydrannau adeileddol. Dilynir hyn gan ail adolygiad gyda'r cleient.
4. Dyluniad a Lluniadu Terfynol: Yn dilyn adborth yr ail adolygiad, caiff y dyluniad ei adolygu. Crëir lluniadau cynllun (fel lluniadau rhan, lluniadau cydosod cydrannau, a lluniadau cydosod cyffredinol, lluniadau peintio, ac ati), a chynhyrchir rhestr rhannau a rhestr o rannau bregus.
5. Cynhyrchu Pob Dogfen Dechnegol: Mae hyn yn cynnwys deunyddiau hyrwyddo, samplau technegol, a llawlyfrau defnyddwyr cynnyrch.
